各位大俠：請(qǐng)問伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)？

扭力模式是檢測電流變化來控制的，精度嘛只是一斑斑！

扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，但是你會(huì)感覺到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì)跟著主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。

學(xué)習(xí)了

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當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中（無外力影響的話）也會(huì)逐漸停止。

但是變頻器不會(huì)報(bào)警，只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng)，默認(rèn)參數(shù)是不會(huì)報(bào)警的。

在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動(dòng)，或者說速度，跟工作是沒有任何聯(lián)系的。

扭矩模式下，如果負(fù)載反向力矩大于電機(jī)輸出力矩，電機(jī)可以被動(dòng)反轉(zhuǎn)的。這時(shí)候制動(dòng)單元功率一定要足夠，否則就會(huì)過電壓報(bào)警。

伺服電機(jī)在這個(gè)模式下工作是不是太浪費(fèi)了？可以用力矩電機(jī)代替。

要是要求不高，用機(jī)械離合方式就夠了，用不著伺服的

伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
所謂扭矩控制就是直接控制電機(jī)電流（磁通）大小來控制對(duì)外輸出扭矩大小以控制軸力。
通常應(yīng)用在張力控制等需要控制力量的設(shè)備上，一般來說需要配合測量設(shè)備使用

學(xué)習(xí)了

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