• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-23 11:10
請(qǐng)教一下，當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 755 個(gè)
工控威望: 3141 點(diǎn)
下載積分: 13304 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-26
最后登錄: 2024-11-12
查看13821917697的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:20
停啊 都限位了啊，斷使能
荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 1398 點(diǎn)
下載積分: 4657 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-10-01
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:41
觸發(fā)報(bào)警停機(jī)
血滴子三號(hào)
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6572 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號(hào)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:48
如果你要問(wèn)會(huì)出現(xiàn)什么狀況，樓上已經(jīng)回復(fù)你了，會(huì)報(bào)警。如果你要問(wèn)怎么解決，如果電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)的，那就改參數(shù)，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:58
我是想說(shuō)，碰到限位后，機(jī)器該如果做才好，如何處理這個(gè)故障，是切回手動(dòng)，然后單軸回原，然后再切回自動(dòng)，按啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行嗎？
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:59
還是說(shuō)停機(jī)，斷電，重啟呢
siyatu2001
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 51019 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-09
最后登錄: 2024-11-13
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-07-23 12:53
這個(gè)你說(shuō)了算，總算有你能做主的地方了
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 672 個(gè)
工控威望: 11961 點(diǎn)
下載積分: 11608 分
在線時(shí)間: 526(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-08
最后登錄: 2024-10-23
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-07-24 09:26
碰到限位后報(bào)警停機(jī),復(fù)位后手動(dòng)回零,再重新啟動(dòng)運(yùn)行.
一融一笑
啥也不懂，我就看看。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2024-10-11
查看一融一笑的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-07-24 10:44
報(bào)警亭
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-07-27 09:46
伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會(huì)報(bào)警，你只要讀出 正極限\負(fù)極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫(xiě)報(bào)警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門(mén)子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)碰到極限，普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運(yùn)行反復(fù)走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫(xiě)的程序在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)碰到了極限，我肯定會(huì)查程序哪里出錯(cuò)了，是不是位置數(shù)據(jù)錯(cuò)了，如果你是特殊應(yīng)用，請(qǐng)描述一下你怎樣定位會(huì)碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動(dòng)，然后重新初始化的，不能立刻恢復(fù)。
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1799 個(gè)
工控威望: 1938 點(diǎn)
下載積分: 113607 分
在線時(shí)間: 1932(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-07-27 10:22
感覺(jué)碰到極限后，報(bào)警停機(jī)，回原點(diǎn)后才能重啟
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
l83438797
越學(xué)越無(wú)知
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 397 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-13
最后登錄: 2024-11-12
查看l83438797的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-07-28 16:02
如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個(gè)軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實(shí)現(xiàn)的方法也比較多，斷信號(hào)，斷狀態(tài)，給信號(hào)，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go