伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會報警,你只要讀出 正極限\負極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報警即可,不需要斷使能,至少我用的三菱和西門子是這樣的,但是我很奇怪,為什么設備自動運行的時候會碰到極限,普通應用里示教的點位自動運行反復走,一般是不可能碰到極限的,除非你程序寫的有誤,如果是我,我寫的程序在自動運行時碰到了極限,我肯定會查程序哪里出錯了,是不是位置數(shù)據(jù)錯了,如果你是特殊應用,請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了,肯定要切回手動,然后重新初始化的,不能立刻恢復。