圖片:
三菱定位模塊當單位以MM時
Pr.3中設(shè)置每轉(zhuǎn)移動量 (可以右擊通過軟件計算)
假如一個絲桿導(dǎo)程2000um (就是一圈走2000um)
減速機減速比1/13
這樣我是這樣想的手動算出 Pr.3每轉(zhuǎn)移動量。 伺服每轉(zhuǎn)一圈,絲桿前進1/13 ,也就是2000/13=153.8461
可是通過軟件計算 設(shè)置絲桿導(dǎo)程2000um 減速比 1/13 ,自動計算出來的Pr.3確是62.5um,
這是怎么回事,哪里設(shè)置錯了嗎,
軟件設(shè)置減速比的方式有 齒輪數(shù)和齒輪直徑之比,兩種設(shè)置得到的結(jié)果都是62.5.
有經(jīng)驗的老手能指點一下嗎,謝謝。!