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張胤宏

前車之鑒后車之師

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樓主發(fā)表于: 2024-07-01 16:56

只看樓主 | 小中大

感覺匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡單明了，就是容易各種小問題。
程序框架很好，一個(gè)大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。

總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫，也易懂。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2024-07-01 18:22

只看該作者 | 小中大

一直在用匯川，感覺挻好的。

相信自我！

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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2樓發(fā)表于: 2024-07-01 20:39

只看該作者 | 小中大

有沒有框架程序，發(fā)出來學(xué)習(xí)一下。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。