曾姚王
紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 15740 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 74天前
1，一個(gè)脈沖走的位移（脈沖當(dāng)量）=電子齒輪比X反饋回的一個(gè)編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長(zhǎng)度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長(zhǎng)度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個(gè)好理解些。
暴躁小白兔
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 4387 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-11
最后登錄: 2024-12-20
查看暴躁小白兔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 74天前
圖片：
實(shí)際應(yīng)用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個(gè)參數(shù)分開設(shè)置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項(xiàng)的意思。（個(gè)人觀點(diǎn)）

電機(jī)編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當(dāng)量：發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)移動(dòng)的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當(dāng)量 求 每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當(dāng)量是否計(jì)算正確
樓主留言：
你那移個(gè)項(xiàng)就是第二種說(shuō)法。
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-10 09:43重新編輯 ]
li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 834 個(gè)
工控威望: 1896 點(diǎn)
下載積分: 3134 分
在線時(shí)間: 402(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 74天前
有魚丶
勿以獨(dú)見而違眾//勿以辯說(shuō)為必然
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 312 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看有魚丶的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 74天前
1比1，1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)用戶當(dāng)量。
完事