m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園常客
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小弟最近做了一個(gè)松下控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序(可設(shè)定次數(shù)和速度,角度),運(yùn)行到一段時(shí)間就沒(méi)有輸出了,把程序反過(guò)來(lái)復(fù)過(guò)去看也不知道問(wèn)題出在那里。(設(shè)定的次數(shù)沒(méi)到)。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請(qǐng)各位兄弟指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝。(程序如附) |
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m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園常客
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兄弟們看看啊。 |
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m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園?
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請(qǐng)搞松下的兄弟看看。 |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒(méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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很久沒(méi)用松下的了,但是剛看了下,感覺(jué)你上面的第102步那塊,和第142步那塊有沖突的啊 |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒(méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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是我看錯(cuò)了 |
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ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
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在發(fā)脈沖初始化前加上強(qiáng)制復(fù)歸,如下圖 試試看 [ 此帖被ywx163在2009-10-27 10:33重新編輯 ] |
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m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園常客
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謝謝樓上的兄弟,請(qǐng)問(wèn)加那個(gè)強(qiáng)制復(fù)歸的作用是什么?還有你是用什么版本的軟件編的?怎么和我的差別那么大?我原來(lái)的程序問(wèn)題到底出在哪里呢?和沒(méi)有加ED指令有關(guān)系嗎? |
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ywx163
級(jí)別: 論壇先鋒
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1, 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零, 如果寄存器有多余的數(shù)據(jù),可能就會(huì)出現(xiàn)以上問(wèn)題。 2,還有是R610換向動(dòng)作也太快(換向也不能用這種方式)注意掃描時(shí)間, 最好使用中斷 3,暫?梢允褂肕V H8 DT9052 4,,ED指令對(duì)掃描時(shí)間有影響,對(duì)你的接線和流程不了解,程序有幾個(gè)地方可改進(jìn) 5,軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本 |
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m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園常客
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可以呀,這個(gè)程序怎么改比較合理麻煩改一下我試試行嗎?我剛接觸松下不久,對(duì)很多指令的用法都不熟,這個(gè)程序都是摸著石頭過(guò)河來(lái)的。謝謝。 |
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m046
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園?
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請(qǐng)搞松下的兄弟看看。 |
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