loveall
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-30 12:42
在工程中用到步進(jìn)電機(jī)，程序要求每次完成動(dòng)作后回到起始位置，但在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在回到起始位置的時(shí)候經(jīng)常會(huì)超過起始位置，然后又返回，導(dǎo)致下次工作的時(shí)候定位出現(xiàn)偏差，請(qǐng)教一下是哪里的問題，該怎么修改程式或者機(jī)械部分？
zdszc
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-30 13:12
不曉得啊！
李云樹
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-30 13:44
機(jī)械部位應(yīng)該不需要改，你是用什么來做回零位？我建議你叫多應(yīng)該零位電眼，以零位電眼為基準(zhǔn)，就不會(huì)有回位偏差了。我嗎都是這樣做的。
yuyangcr
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-30 15:13
回原點(diǎn)時(shí)需要單獨(dú)做一個(gè)回原點(diǎn)程序，這樣每次回原點(diǎn)時(shí)要保證每次回原點(diǎn)的速度相同之外，電機(jī)的負(fù)載也要相同才能使得每次回原點(diǎn)的位置不會(huì)偏移。