wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 11:35
圖片:
第一次用絕對定位指令控制伺服
  我不知道一個絕對指令能不能控制正反轉(zhuǎn)!我參考了下別人的  他們都是正轉(zhuǎn)用一個絕對指令 反轉(zhuǎn)用一個絕對指令
  我想了解下一個絕地定位指令 能不能控制正轉(zhuǎn) 跟反轉(zhuǎn)了
  注:參考中我發(fā)現(xiàn)別人的程序  反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)區(qū)別就是把電機(jī)頻率降低了一點點  其他的都沒什么改變
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-17 11:39
我想了解 絕對定位指令是不是第一次驅(qū)動他 是正轉(zhuǎn) 第二次驅(qū)動就自動是反轉(zhuǎn)了
jswjxzd
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-18 19:49
正反轉(zhuǎn)是指令自動控制的,根據(jù)當(dāng)前的位置和原點比較。