wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 11:35
圖片：
第一次用絕對(duì)定位指令控制伺服
  我不知道一個(gè)絕對(duì)指令能不能控制正反轉(zhuǎn)！我參考了下別人的  他們都是正轉(zhuǎn)用一個(gè)絕對(duì)指令 反轉(zhuǎn)用一個(gè)絕對(duì)指令
  我想了解下一個(gè)絕地定位指令 能不能控制正轉(zhuǎn) 跟反轉(zhuǎn)了
  注：參考中我發(fā)現(xiàn)別人的程序  反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)區(qū)別就是把電機(jī)頻率降低了一點(diǎn)點(diǎn)  其他的都沒(méi)什么改變
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-17 11:39
我想了解 絕對(duì)定位指令是不是第一次驅(qū)動(dòng)他 是正轉(zhuǎn) 第二次驅(qū)動(dòng)就自動(dòng)是反轉(zhuǎn)了
jswjxzd
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-18 19:49
正反轉(zhuǎn)是指令自動(dòng)控制的，根據(jù)當(dāng)前的位置和原點(diǎn)比較。