gl6569651
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 706 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2022-03-02
查看gl6569651的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-13 10:00
工作流程的要求是這樣：1、左機(jī)器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機(jī)器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機(jī)器手再拿PCB板經(jīng)過視覺矯正然后放到檢測(cè)臺(tái)上返回4、檢測(cè)合格右機(jī)器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到下料車上5、檢測(cè)不合格右機(jī)器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到廢料車上，以此循環(huán)。  求大神幫忙，或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神
cjm1234
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2279 個(gè)
工控威望: 15166 點(diǎn)
下載積分: 18879 分
在線時(shí)間: 3473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-09
最后登錄: 2024-09-24
查看cjm1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-13 14:38
沒有人幫你寫程式
gl6569651
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 706 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2022-03-02
查看gl6569651的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-14 10:14
有類似的程序也行，借我參考下，或者幫我推薦下PLC
crow12
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-11
最后登錄: 2024-05-04
查看crow12的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 20:27
看看寶貝