不要對(duì)此產(chǎn)生懷疑。絕對(duì)準(zhǔn)的。
俺控制過(guò)伺服電機(jī),調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)量總是與發(fā)出的有誤差,且都是正誤差。此誤差一般較為穩(wěn)定,3-10個(gè)左右,無(wú)意中發(fā)現(xiàn)當(dāng)改變環(huán)境時(shí),誤差值也改變。判斷誤差是干擾所致,后使用屏蔽線,提高傳輸電壓末端降壓,改變接地方式等一系列降低干擾措施,最后做到了:接收到的脈沖數(shù)與發(fā)送數(shù)完全相等。