彭大偉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-02
最后登錄: 2020-12-09
查看彭大偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-05 16:19
圖片：
正在學(xué)習(xí)PID，請(qǐng)教一下下圖中，給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來(lái)的？
彭大偉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-02
最后登錄: 2020-12-09
查看彭大偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:21
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來(lái)的呢？
彭大偉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-02
最后登錄: 2020-12-09
查看彭大偉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:36
圖片：
第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
明維修
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線(xiàn)時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-01
最后登錄: 2024-11-05
查看明維修的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-05 18:26
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來(lái)的呢？
答:0.15只是個(gè)默認(rèn)值而已,隨PID回路而變,可以是其他的值.以實(shí)際控制點(diǎn)合適為準(zhǔn).
第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
答:因?yàn)镾7-200的PID輸入規(guī)定必須是0.0~1.0,所以要把輸入的數(shù)字量0-32000量化到0.0~1.0.
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(彭大偉) 真誠(chéng)感謝！