wst7791396
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-16 22:18

S7-200中能不能做相對(duì)位置控制或絕對(duì)位置控制?
此系列PLC中要發(fā)的脈沖數(shù)在SMD72中,那么當(dāng)前已發(fā)送出來(lái)的脈沖總數(shù)在哪個(gè)特殊寄存器中呢?
(我需要讀取當(dāng)前的位置值,和目標(biāo)值做比較用)
請(qǐng)各位大俠指點(diǎn).
謝謝!
人與自然
xieyong0828
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-18 11:11
用運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)做，什么問(wèn)題都解決
wst7791396
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-18 11:53
運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)？？？是要加一個(gè)模塊嗎？還是在本體上就可以完成的？

能不能說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn)，小弟接觸西門(mén)子的不久，請(qǐng)多多指導(dǎo)！

最好是在本體上能完成的方式，這樣成本會(huì)低點(diǎn)嘛
人與自然
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-19 14:27
西門(mén)子有一個(gè)MAP庫(kù)，自己百度一下
ht920077
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-21 11:59
    



用運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)做，什么問(wèn)題都解決
510553273
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-08 13:07
如果伺服電機(jī)是增量式編碼器，是否也可以用map庫(kù)實(shí)現(xiàn)定位控制，