圖片:
工藝要求是A點到B點之間來回運動, 狀態(tài)一開始為0,然后從A點運動到B點,利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1);
然后再從B點返回A點,利用利用goto指令驅(qū)動伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=0);
所以這里的伺服完成DONE位信號上升沿切換狀態(tài)成了關鍵,程序就是2行,見圖片,請大家指教這兩行程序有什么問題,能否實現(xiàn)?如果不能實現(xiàn),如何改進?
分析這個程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯