peiqingtao
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-26 17:54
各位大俠好,小弟請教一個問題,我們的設(shè)備大概是這樣的,就是電眼看到盒子的時候就要立即處理,并且在達到相應(yīng)的工位之后做相應(yīng)的操作,設(shè)備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時候需要達到非常精確的地步,而我們是實際運行中發(fā)現(xiàn)因為plc掃描周期的存在導(dǎo)致在處理的時候(比如拍照)會出現(xiàn)位置的偏移。
我們想的思路如下的,但是在編程的時候出現(xiàn)了問題,小弟一直沒搞明白,請大俠能講解一下,謝謝了

高速計數(shù)器進行初始化,并且采用13中斷,也就是CV=PV的時候觸發(fā)中斷。
電眼對應(yīng)I0.0,中斷采用0中斷,也就是電眼發(fā)現(xiàn)盒子的時候立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序中采集HC1的數(shù)值給VD2000,然后直接賦值為0高速計數(shù)器,接著進行數(shù)據(jù)傳送,最后給HSC1賦新的預(yù)設(shè)值,在中斷中采用了加法運算,不知道是否可以,,,現(xiàn)象就是我的告訴計數(shù)器不知道為什么用這種模式,采集不到數(shù)據(jù)(排除接線,因為以前的方法直接在主程序采集,都能正常采集數(shù)據(jù)),還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句,








        
hdkcxym
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-29 16:00
提兩點建議
1:HDEF指令在程序中只能出現(xiàn)一次且只能用一次。
2:優(yōu)化電眼位置并設(shè)置一個可調(diào)的延時(或延長)變量(這個可調(diào)的變量很關(guān)鍵哪怕僅延時1MS或0.5MS,哪怕僅延長一個編碼器計數(shù)脈沖),比如裝的稍微靠前點,任何控制都是延時控制,信號傳感器建立電平需要時間,控制器處理需要時間,這個可調(diào)的延時或可調(diào)的延長變量很關(guān)鍵。