各位大俠好，小弟請(qǐng)教一個(gè)問題，我們的設(shè)備大概是這樣的，就是電眼看到盒子的時(shí)候就要立即處理，并且在達(dá)到相應(yīng)的工位之后做相應(yīng)的操作，設(shè)備的傳送帶使用了同步器。
因?yàn)樵诠の惶幚淼臅r(shí)候需要達(dá)到非常精確的地步，而我們是實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)因?yàn)閜lc掃描周期的存在導(dǎo)致在處理的時(shí)候（比如拍照）會(huì)出現(xiàn)位置的偏移。
我們想的思路如下的，但是在編程的時(shí)候出現(xiàn)了問題，小弟一直沒搞明白，請(qǐng)大俠能講解一下，謝謝了

高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化，并且采用13中斷，也就是CV=PV的時(shí)候觸發(fā)中斷。
電眼對(duì)應(yīng)I0.0，中斷采用0中斷，也就是電眼發(fā)現(xiàn)盒子的時(shí)候立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序中采集HC1的數(shù)值給VD2000，然后直接賦值為0高速計(jì)數(shù)器，接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，最后給HSC1賦新的預(yù)設(shè)值，在中斷中采用了加法運(yùn)算，不知道是否可以，，，現(xiàn)象就是我的告訴計(jì)數(shù)器不知道為什么用這種模式，采集不到數(shù)據(jù)（排除接線，因?yàn)橐郧暗姆椒ㄖ苯釉谥鞒绦虿杉�，都能正常采集�?shù)據(jù)），還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句，








        

提兩點(diǎn)建議
1：HDEF指令在程序中只能出現(xiàn)一次且只能用一次。
2：優(yōu)化電眼位置并設(shè)置一個(gè)可調(diào)的延時(shí)（或延長）變量（這個(gè)可調(diào)的變量很關(guān)鍵哪怕僅延時(shí)1MS或0.5MS，哪怕僅延長一個(gè)編碼器計(jì)數(shù)脈沖），比如裝的稍微靠前點(diǎn)，任何控制都是延時(shí)控制，信號(hào)傳感器建立電平需要時(shí)間，控制器處理需要時(shí)間，這個(gè)可調(diào)的延時(shí)或可調(diào)的延長變量很關(guān)鍵。