西門子200 smartPLC,帶V90伺服,配增量式編碼器;系統(tǒng)上電以后進(jìn)行回零,回零方式采用編碼器Z相回零,沒有參考接近開關(guān)。
然后伺服開始運(yùn)動,運(yùn)動形式為:
1.0.5內(nèi)加速走位置10CM/走角度580度。
2.運(yùn)動到0點(diǎn)。(但不會再執(zhí)行回零操作)
如此反復(fù)N次以后,這個反復(fù)定位精度能保證嗎? (第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一個位置嗎?有誤差嗎)(第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一個位置嗎? 有誤差嗎?)
增量式編碼器的累計誤差是什么? 上面這種應(yīng)用是不是就會產(chǎn)生累計誤差?