楊霖
做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造,省電30%以上。歡迎咨詢(xún):
級(jí)別: 探索解密
|
請(qǐng)教各位: 機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕(假如此時(shí)在S40),然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置(假如此時(shí)在S30),請(qǐng)問(wèn)此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.(使用三菱PLC加觸摸屏)。謝謝! |
|
---|---|---|
|
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
|
是什么牌子的機(jī)械手? 應(yīng)該可以用JMP指令 |
|
---|---|---|
|
楊霖
做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造,省電30%以上。歡迎咨詢(xún):
級(jí)別: 探索解密
|
是自己做的機(jī)械手,現(xiàn)在就是緊急停止后手動(dòng)操作完成后自動(dòng)運(yùn)行要從頭再來(lái)。 |
|
---|---|---|
|
zhxli
級(jí)別: 略有小成
|
采用傳送指令將急停時(shí)的步號(hào)記下來(lái),調(diào)整好后重啟時(shí),再將記憶的步號(hào)取出就可以了.祝你成功! |
---|---|
|
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
|
急停按下時(shí),執(zhí)行急停動(dòng)作,也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個(gè)復(fù)位過(guò)程,也就是CJ到復(fù)位過(guò)程。復(fù)位完成解除CJ,那么就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行了 |
---|---|
|