楊霖
做設備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1176 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2013-09-11
查看楊霖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-19 11:04
請教各位： 機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！
做電磁節(jié)能
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-19 14:21
是什么牌子的機械手啊？
應該可以用JMP指令
電氣交流群：107855191
楊霖
做設備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1176 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2013-09-11
查看楊霖的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-20 19:18
是自己做的機械手，現(xiàn)在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。
做電磁節(jié)能
zhxli
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 446 點
下載積分: 586 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-01-31
最后登錄: 2024-09-21
查看zhxli的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:48
采用傳送指令將急停時的步號記下來,調整好后重啟時,再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!   
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1229 個
工控威望: 3549 點
下載積分: 856 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-06-25
查看niningtt的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-07-26 10:34
急停按下時，執(zhí)行急停動作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復位過程，也就是CJ到復位過程。復位完成解除CJ，那么就會繼續(xù)運行了
老龔
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看老龔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-08-22 22:02
學習了