那位高手給個編寫程式,希望有解釋或者注解
控制要求:
Q系列PLC QD75M 啟動按鈕X1 運行3個位置,開始在原點位置,然后由程式發(fā)出脈沖向右走動,當走到一定位置,當然這里的位置是由脈沖控制,外圍檢知器只是給信號,確認位置OK ,走到右邊檢知器位置后,給信號,再讓伺服反轉到達左端,依次再到達中間,停止!
控制驅動器里面I/0可以自己取值(假設)
QD75里面Buffer Momery 地址可自己選(假設)
比如回原點程式 M200 ------------------- [TO H20 K1500 K9001 K1]