那位高手給個(gè)編寫(xiě)程式,希望有解釋或者注解
控制要求:
Q系列PLC QD75M 啟動(dòng)按鈕X1 運(yùn)行3個(gè)位置,開(kāi)始在原點(diǎn)位置,然后由程式發(fā)出脈沖向右走動(dòng),當(dāng)走到一定位置,當(dāng)然這里的位置是由脈沖控制,外圍檢知器只是給信號(hào),確認(rèn)位置OK ,走到右邊檢知器位置后,給信號(hào),再讓伺服反轉(zhuǎn)到達(dá)左端,依次再到達(dá)中間,停止!
控制驅(qū)動(dòng)器里面I/0可以自己取值(假設(shè))
QD75里面Buffer Momery 地址可自己選(假設(shè))
比如回原點(diǎn)程式 M200 ------------------- [TO H20 K1500 K9001 K1]