281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 1310 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-12-14
查看281979349lay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 6193 點(diǎn)
下載積分: 20463 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:46
用是什么牌子的PLC啊?
小雞已燉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 451 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:52
這個(gè)要靠控制程序來現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時(shí)候按 停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動(dòng)的時(shí)候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你
saisam2006
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 481 個(gè)
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 13593 分
在線時(shí)間: 532(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2024-12-21
查看saisam2006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 10:35
絕對定位，相對定位。這個(gè)問題多睇下書就不是問題了。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線時(shí)間: 1601(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-12-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊，臺(tái)達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會(huì)在原來停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。
zby2597
力所能及，義不容辭！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 706 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-20
最后登錄: 2024-07-30
查看zby2597的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-30 22:24
走絕對位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。
樓主留言：
謝謝，明白咯
力所能及，義不容辭！
hxy990119
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 2943 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-02 08:07
絕以位置控制指令是可以做到的，它會(huì)進(jìn)行斷點(diǎn)連接
aa22284
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 323 點(diǎn)
下載積分: 1235 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-05
最后登錄: 2017-05-08
查看aa22284的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-08 18:14
  
jimmydongtao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-30
最后登錄: 2024-05-22
查看jimmydongtao的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:09
用可以輸出脈沖胡PLC
相識(shí)是緣35
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 517 點(diǎn)
下載積分: 1631 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-10-27
查看相識(shí)是緣35的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
定位模塊IPG就能做到
謝謝老師
zqf198729
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zqf198729的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-19 21:06
用絕對位置就行了，無論你怎么停設(shè)定了比如設(shè)定了500 最終都是走到500為止
kissstar
趁年輕
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 670 點(diǎn)
下載積分: 4532 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-28
最后登錄: 2024-10-28
查看kissstar的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-22 15:48
匯榮鋁業(yè)還是換個(gè)頭像比較好