hushibo
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了，回原點(diǎn)也不動(dòng)，哪位大俠知道什么原因？
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-12 19:12
程序沒編好！
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的：
D0  是檢測 Y  輸出多少個(gè)脈沖，脈沖個(gè)數(shù)=設(shè)置脈沖數(shù)，那么程序轉(zhuǎn)到S0。［我這兒用K2000，當(dāng)然你可以用D（1--n）］
同時(shí)在下面并聯(lián)一個(gè)急停按鈕，一按急停，程序直接轉(zhuǎn)到S0.
其實(shí)，這種程序直接用梯形圖 方便。


[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新編輯 ]
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    hushibo
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-12 20:36
    S20脈沖沒發(fā)完， 按下急停后就不能啟動(dòng)了，初始化SO=原點(diǎn)回歸，按下啟動(dòng)S20接通
    y1開始發(fā)脈沖，脈沖數(shù)到延時(shí)接通s21
    s21接通y1，y2（方向信號(hào)）
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-12 20:42
    程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請(qǐng)你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。
    祥林嫂
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:25
    程序不是很完善~像樓上所說 樓主最好將程序發(fā)上來~
    這樣大家更能幫你解決問題~要不只能猜想問題原因
    超級(jí)菜青蟲
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:33
    按下急停后再向啟動(dòng)，就要先復(fù)位掉PLSR的驅(qū)動(dòng)線圈
    比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
    按下急停后必須復(fù)位M0一次才能再次啟動(dòng)步進(jìn)
    liubing3620
    小菜鳥，學(xué)工控！~~~
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-13 09:02
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)...