lianglihai1
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-25 22:47
用PLC控制機械手設計
1）任務：機械原點設在可移動左上方，即壓下左限位開關和上限位開關，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動由驅動氣缸來實現(xiàn)；當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進轉移指令編寫，謝謝�。。∩蠠鬤1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
a271156864
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-25 22:49
這個是我們上課的練習題？？ 你是從那里弄的？
lianglihai1
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-25 23:25
那請大俠給我些下程序唄
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-26 08:49
這不是很困難
自己先試寫看看  
有問題再將程序發(fā)上來 大家研究
PLC程序要 自己寫 自己想 才會自己得到
wangxiweng
做到老，學到老，還有三樁學不到。
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-26 17:45
我同意三樓看法，
學者
sz518104
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-26 19:24
多學習學習啊
迷茫中
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-27 20:49
這不是很簡單啊
QQ 20471661