近期要做焊接設(shè)備,用的是三菱Q02HCPU QD75D4定位模塊,松下A5伺服,四軸,兩面各有兩軸,對(duì)稱(chēng)做相同運(yùn)動(dòng),兩面都要做線(xiàn)性插補(bǔ),想問(wèn)有沒(méi)有做過(guò)三菱線(xiàn)性插補(bǔ)的高手,請(qǐng)教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧,有做過(guò)的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗(yàn),和容易出的問(wèn)題 謝謝了
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