luyanlong1
不停的學(xué)習(xí)，努力！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個(gè)
工控威望: 798 點(diǎn)
下載積分: 4954 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-09-13
查看luyanlong1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 22:05
比如說(shuō)LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！
三國(guó)麒麟
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-22
最后登錄: 2018-07-21
查看三國(guó)麒麟的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-11 09:55
SET Y2正轉(zhuǎn)，RST Y2反轉(zhuǎn)。不改Y2 K10000 是正，K-10000是反。手冊(cè)上都有，認(rèn)真看下就回明白，望采納~
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(凱濤123) 真誠(chéng)感謝！
    genran123456
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 472 分
    在線時(shí)間: 0(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-24
    最后登錄: 2015-06-16
    查看genran123456的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-02-28 14:05
    樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對(duì)定位指令drva，設(shè)脈沖數(shù)為10000，電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn)，再設(shè)為0時(shí)，電機(jī)返回0處，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    771113
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 142 點(diǎn)
    下載積分: 434 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-24
    最后登錄: 2023-08-30
    查看771113的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:05
    絕對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

                  LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

    相對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

                  LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
    級(jí)別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9623 個(gè)
    工控威望: 8507 點(diǎn)
    下載積分: 16603 分
    在線時(shí)間: 5312(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
    最后登錄: 2024-09-20
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-03-12 17:45
    有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

    相對(duì)定位情況下，數(shù)值是正數(shù)，就向正方向走，數(shù)值是負(fù)數(shù)，就向負(fù)方向走。

    速度定位情況下，根據(jù)速度值的正負(fù)

    絕對(duì)定位下，根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

    如果還不明白，可能要實(shí)際的PLC和伺服連接起來(lái)，多運(yùn)行幾次就清楚了。
    特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水