luyanlong1
不停的學(xué)習(xí)，努力！
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 22:05
比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！
三國麒麟
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-11 09:55
SET Y2正轉(zhuǎn)，RST Y2反轉(zhuǎn)。不改Y2 K10000 是正，K-10000是反。手冊上都有，認(rèn)真看下就回明白，望采納~
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    genran123456
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    2樓  發(fā)表于: 2015-02-28 14:05
    樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對定位指令drva，設(shè)脈沖數(shù)為10000，電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn)，再設(shè)為0時，電機(jī)返回0處，此時電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    771113
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    3樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:05
    絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個脈沖

                  LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個脈沖

    相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個脈沖

                  LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個脈沖
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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    4樓  發(fā)表于: 2015-03-12 17:45
    有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

    相對定位情況下，數(shù)值是正數(shù)，就向正方向走，數(shù)值是負(fù)數(shù)，就向負(fù)方向走。

    速度定位情況下，根據(jù)速度值的正負(fù)

    絕對定位下，根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

    如果還不明白，可能要實際的PLC和伺服連接起來，多運行幾次就清楚了。
    特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水