裸奔小泥鰍
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-07 23:16
符號(hào)意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機(jī)速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計(jì)算�？筛鶕�(jù)實(shí)際需要設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(sjm213) 鼓勵(lì)一下！
    • 智慧火花
    jeffwang2011
    千里獨(dú)行客
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
    工控威望: 6061 點(diǎn)
    下載積分: 2034 分
    在線時(shí)間: 988(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2021-11-02
    查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-04-08 08:25
    老鳥表示沒用過這個(gè)電子齒輪的計(jì)算公式。。。
    裸奔小泥鰍
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
    工控威望: 114 點(diǎn)
    下載積分: 1526 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-26
    最后登錄: 2016-04-05
    查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:53
    那么在設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，你都設(shè)置哪幾項(xiàng)？不考慮脈沖當(dāng)量，電子齒輪比，這些嗎？比如松下A5的伺服驅(qū)動(dòng)器你都要怎么去設(shè)置。求心得，求文檔
    智慧火花
    xieyong0828
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 326 點(diǎn)
    下載積分: 5120 分
    在線時(shí)間: 148(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-11-06
    最后登錄: 2019-07-04
    查看xieyong0828的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:30
    設(shè)Pr0.08，就夠了，比如絲桿導(dǎo)程是20MM，你把Pr0.08設(shè)為2000，它的脈沖單量就出來，是0.01MM，至于方向，剛性之類的，根據(jù)自己的需要去設(shè)。
    裸奔小泥鰍
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
    工控威望: 114 點(diǎn)
    下載積分: 1526 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-26
    最后登錄: 2016-04-05
    查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:35
    灰常感謝，我準(zhǔn)備試一下，因?yàn)槠綍r(shí)都把0.08設(shè)置為0了
    智慧火花
    獨(dú)角獸
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 136 點(diǎn)
    下載積分: 485 分
    在線時(shí)間: 7(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-29
    最后登錄: 2016-01-08
    查看獨(dú)角獸的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-04-08 21:12
    謝謝指教了
    海風(fēng)123
    學(xué)習(xí)自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
    工控威望: 339 點(diǎn)
    下載積分: 42013 分
    在線時(shí)間: 237(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-08
    最后登錄: 2024-07-09
    查看海風(fēng)123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-04-18 11:30
    過來圍觀，樓主試好了再傳經(jīng)驗(yàn)上來大家學(xué)習(xí)嘛