huaxing2000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 597 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-02-21
最后登錄: 2016-05-21
查看huaxing2000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會不會PLC方向輸出點有問題，或者伺服參數設置的問題
技術在于積累，學習在于堅持。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 878 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 1973 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-09-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個方向，看PLC點方向有回變化，有無脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點動試一下
lan333000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 469 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-12-19
最后登錄: 2015-10-21
查看lan333000的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 08:20
線有沒接反啊
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 13:27
我遇過...後來發(fā)現是線接錯      

檢查CW，CCW訊號設定有沒有錯了，檢查正源觸發(fā)or負源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)