人工的智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-31 15:03
用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常；

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長(zhǎng)時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開(kāi)機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí)，總是會(huì)與設(shè)定位置有偏差，然后再重新斷電開(kāi)機(jī)復(fù)位兩三次之后，才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請(qǐng)問(wèn)這種原因可能是什么情況造成的？？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-31 15:38
暫時(shí)想不到。

但可以嘗試一下，每次關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后，讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
bobwei226
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-31 20:48
會(huì)和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒(méi)電應(yīng)該怎么搞都不會(huì)有原點(diǎn)位置
dx1983920
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:06
暫時(shí)確定不了，但要確認(rèn)地線有沒(méi)有接好、或驅(qū)動(dòng)器充放電大電容存在漏電可能。
dx1983920
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:08
還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。
kotora
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:47
用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相
人工的智能
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-04 20:51
引用
引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說(shuō)的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現(xiàn)象，反復(fù)多次斷電之后，就會(huì)找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了
qianwei12
無(wú)錫
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-04 21:15
你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相
人工的智能
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-05 10:06
引用
引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過(guò)，是機(jī)械方面的問(wèn)題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后，又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒(méi)有找到
山大王
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-05 10:47
聯(lián)接器松了！仔細(xì)查查，確保回原點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)沒(méi)有機(jī)械卡死