cllcll
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 108 點
下載積分: 463 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-13 08:17
求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復(fù)運行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了
歡迎合作
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-13 10:34
一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-13 23:14
要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止
cllcll
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 108 點
下載積分: 463 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-14 08:09
現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了
歡迎合作