cllcll
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-13 08:17
求助：機(jī)械手雙水平軸運(yùn)動(dòng)控制，兩者有重復(fù)運(yùn)行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時(shí)動(dòng)，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了
歡迎合作
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1272 個(gè)
工控威望: 1448 點(diǎn)
下載積分: 5482 分
在線時(shí)間: 879(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-09-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-13 10:34
一樣動(dòng)吧，只是你要考慮他們動(dòng)的時(shí)候不要互相干涉就可以了，運(yùn)動(dòng)軌跡的先后順序需要自己把握的
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-13 23:14
要看你的動(dòng)作需求，不知直線插補(bǔ)是否滿足你要求，同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止
cllcll
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-14 08:09
現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補(bǔ)，同時(shí)啟停，如何做到的，我想要的就是這個(gè)效果，目前，我為了安全起見，同一時(shí)間只允許一個(gè)水平軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)前判斷另一個(gè)所在位置，這樣效率太低了
歡迎合作