zhfz215
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 211 點
下載積分: 502 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2019-10-19
查看zhfz215的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅動器，用DDRVA做定位的過程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來再啟動，有什么辦法？
伺服運動過程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運行指令PLSV，但是如果編這個的話，那目標坐標又在哪寫？怎么編？謝謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9623 個
工控威望: 8507 點
下載積分: 16603 分
在線時間: 5312(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-09-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 10:00
PLSV的話，坐標可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會過沖一點。在臨近目標點的時候提前減速效果會好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
w757792509
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 101 點
下載積分: 471 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2016-01-19
查看w757792509的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 20:29
樓上筒子說得有道理
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 17:01
可以在PLSV指令后面加高速計數(shù)器，比如運行10000個脈沖后改變運行速度，到達20000個脈沖后停止
幫助別人的同時就是幫助自己。