tienan90
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動(dòng)器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開(kāi)始手動(dòng)調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動(dòng)但是來(lái)回?cái)[。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動(dòng)。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動(dòng)后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒(méi)反應(yīng)。聽(tīng)伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動(dòng)。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁聲響。但是實(shí)際沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。用手指去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒(méi)問(wèn)題�，F(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒(méi)有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。我外部也沒(méi)有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線。本人經(jīng)過(guò)六次換線確定不是接線問(wèn)題。而且原版資料有UVW對(duì)應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會(huì)接錯(cuò)線。
個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。一共40項(xiàng)參數(shù)。但是無(wú)中文手冊(cè)。純英文的�，F(xiàn)在不知道調(diào)那個(gè)參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺(tái)�？蒕Q在下。不勝感謝……914970206
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-01 08:47
你不是用TEST模式嗎，test以下就知道了，用JOG個(gè)模式，就是伺服放大器自帶的，test run
樓主留言：
就是test模式測(cè)試時(shí)，就是以上的反應(yīng)。伺服電機(jī)是HA－FF13的型號(hào)。不帶剎車(chē)……伺服的限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有接，所有的信號(hào)都沒(méi)有接到伺服驅(qū)動(dòng)器上。只接一個(gè)編碼器線纜，與一個(gè)通訊線。
711022027
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-01 12:37
注意伺服驅(qū)動(dòng)器的限位開(kāi)關(guān)有沒(méi)有接，是常on還是常off�？纯从袥](méi)有信號(hào)沒(méi)有接入。
樓主留言：
伺服驅(qū)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)都沒(méi)有接。我好像沒(méi)有找到那個(gè)是限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入端。我看一下。
zhao0539000
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-01 16:41
三菱的限位開(kāi)關(guān)默認(rèn)的是常閉，需要短接或者修改參數(shù)

引用
引用第2樓711022027于2017-02-01 12:37發(fā)表的  :
注意伺服驅(qū)動(dòng)器的限位開(kāi)關(guān)有沒(méi)有接，是常on還是常off�？纯从袥](méi)有信號(hào)沒(méi)有接入。