• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-08 11:07
圖片：
各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2023-12-13
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-08 11:21
貌似不能
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-08 11:46
因為我在看一個伺服樣例，看他指定的是一個點，所以很好奇！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9659 個
工控威望: 8544 點
下載積分: 16701 分
在線時間: 5319(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-08 12:08
有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3801 個
工控威望: 4255 點
下載積分: 137698 分
在線時間: 6477(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-11-10
查看lin10663的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-08 12:50
不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當原點
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 3833 點
下載積分: 3179 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2024-11-10
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-05-08 20:28
必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ge4856254)
    • 聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2350 個
    工控威望: 2780 點
    下載積分: 4410 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-11-10
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-05-08 21:13
    要準確點的。馬達以原點速度復歸，近點狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進馬達雙軸的，在馬達尾部整個Omron的光電開關，也是類似Z相的玩法，會準一些。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ge4856254)
    • 需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    ge4856254
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1414 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2016-10-18
    最后登錄: 2018-06-07
    查看ge4856254的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-05-09 09:19
    引用
    引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發(fā)表的  :
    有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

    這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！
    ge4856254
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1414 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2016-10-18
    最后登錄: 2018-06-07
    查看ge4856254的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-05-09 09:25
    引用
    引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發(fā)表的  :
    必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

    我看的這個樣例就是用的FX3U的內置定位，因為頭一次見到這種原點近點是一個點，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷��！
    諸葛星痕
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 44 個
    工控威望: 130 點
    下載積分: 656 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2014-11-14
    最后登錄: 2023-06-05
    查看諸葛星痕的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-05-10 11:14
    騷年想法不錯，還真沒想過呢，一般沒近點都用zrn了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ge4856254)
    shourenflood
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個
    工控威望: 100 點
    下載積分: 459 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2015-01-05
    最后登錄: 2023-07-08
    查看shourenflood的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-05-10 14:27
    可以，不過前提條件是，初始回零速度已經是爬行速度，這樣檢測到零點停下來，誤差有限，但是只能使用在精確度不高的情況下，但是同樣使用伺服驅動，同樣一個檢測開關，近點+零點的方式可以精確的多
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ge4856254)
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
    工控威望: 3078 點
    下載積分: 1963 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2015-09-10
    最后登錄: 2024-10-28
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-05-10 20:19
    可以是一個點，但是前提是對精度要求不是很高，同時不能是高速運行
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ge4856254)
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go