史長(zhǎng)松
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn)，兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍，要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi)，兩邊對(duì)應(yīng)的角度也要大致相同（也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ)，有一邊前進(jìn)距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出，求大神指點(diǎn)
3376824569
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:32
需要幫你寫程序嗎？
史長(zhǎng)松
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:39
不需要寫程序，我想知道我做法的可行性，還有我可不可以直接用3U的4個(gè)軸自己做這個(gè)，木螺絲不需要太精確吧
yl_pan
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:52
這個(gè)不需要插補(bǔ)吧！直接扭就行了啊  
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-23 12:30
就單個(gè)木螺絲， 旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)一個(gè)螺距，還是要有這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
gzcjx555
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-23 19:31
FX 5U才有簡(jiǎn)單的直線插補(bǔ)功能，3U沒有直線插補(bǔ)功能。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-25 09:43
不需要插補(bǔ)。你這個(gè)只是上下運(yùn)動(dòng)。配置好兩者進(jìn)給速度就可以了。不過要在選擇z軸導(dǎo)程的時(shí)候要計(jì)算好。扭力輸出，分兩個(gè)階段。在試驗(yàn)的時(shí)候，可以試著打螺絲進(jìn)給的時(shí)候。兩軸轉(zhuǎn)數(shù)相同。然后配合木螺釘?shù)膶?dǎo)程。這個(gè)實(shí)際上是都是不斷試出來的。但是最后鎖緊螺絲的時(shí)候用低轉(zhuǎn)數(shù)，就是螺絲不動(dòng)了，再扭三下。扭力比第一次大。專業(yè)打螺絲都會(huì)有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值。嚴(yán)格的測(cè)試，還得用專業(yè)工具拆掉螺絲。測(cè)試松扭力是否ok。不過看這種木螺絲。扭力都比較大，螺絲大。扭力肯定大。千克力
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zhao0539000
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7樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:34
精度要求高的話，可以選擇用3U+20ssc定位模塊，帶直線插補(bǔ)的
591948439
級(jí)別: 探索解密
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8樓  發(fā)表于: 2018-02-26 15:22
為什么你們的頭像都是些美女圖片呢？    
kcai_fly
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9樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:37
如果打木材的話，材質(zhì)不一樣需要的扭力也會(huì)有很大區(qū)別的。
1406606700
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10樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過，，金屬螺絲倒是打過，直接選用帶扭力反饋的電批，，上下方向一般用氣缸加彈簧的結(jié)構(gòu)，，，，不知道能不能幫到你