詩(shī)無(wú)俗 
					
    
				
    

				
    工控一生
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    








				
    三菱機(jī)械手如何畫(huà)橢圓
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    掙扎的學(xué)渣
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 68074633 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-13 21:19

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    機(jī)械手沒(méi)有用過(guò)，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 初中學(xué)生 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-14 16:53

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    插補(bǔ)：
    樓主留言：
    我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ)，走不了弧形，拐角那里不夠圓
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
    
				
    

				
    非吾所愿，奈何已離去……
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-14 16:59

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    有插補(bǔ)功能的才可以走 
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 anlyl2014 
					
    
				
    

				
    大吉大利
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒(méi)用過(guò)，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過(guò)，
    先走半圓，（3點(diǎn)圓�。�；再走一段直線(xiàn)，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓�。�；再往回走直線(xiàn)，連接起點(diǎn)。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園 
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 yangguang12 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-15 08:15

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    學(xué)習(xí)一下   水經(jīng)驗(yàn)
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 我愛(ài)麥子啊 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 正式會(huì)員
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-15 08:20

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    學(xué)習(xí)一下，其實(shí)橢圓就是兩段圓弧組合起來(lái)
    樓主留言：
    這方法我之前試過(guò)，兩個(gè)圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 k12601 
					
    
				
    

				
    Good Good Study   Da
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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							發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
    
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    最后登錄: 2025-06-11
    
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-20 11:50

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    我這里有用三菱的六軸機(jī)械手臂
    樓主留言：
    你們那還要人嗎
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    Good Good Study   Date Date Up
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 peterzen 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-20 12:37

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    我也學(xué)習(xí)一下
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 xujinwuxu 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-20 12:53

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    來(lái)學(xué)習(xí)一下.