詩(shī)無(wú)俗
    工控一生
    級(jí)別: 探索解密
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    樓主  發(fā)表于: 2019-05-13 19:55
    三菱機(jī)械手如何畫(huà)橢圓
    掙扎的學(xué)渣
    68074633
    級(jí)別: 工控俠客
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    1樓  發(fā)表于: 2019-05-13 21:19
    機(jī)械手沒(méi)有用過(guò),可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡
    初中學(xué)生
    級(jí)別: 探索解密
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    2樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:53
    插補(bǔ):
    樓主留言:
    我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ),走不了弧形,拐角那里不夠圓
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
    級(jí)別: 工控俠客
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:59
    有插補(bǔ)功能的才可以走
    ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ
    anlyl2014
    大吉大利
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-15 07:53
    機(jī)械手?指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧?三菱的沒(méi)用過(guò),但是,F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌,都有用過(guò),
    先走半圓,(3點(diǎn)圓。;再走一段直線(xiàn),再走先走半圓,(3點(diǎn)圓。;再往回走直線(xiàn),連接起點(diǎn)。
    活到老,學(xué)到老!
    微信號(hào):anjjyy2013
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    yangguang12
    級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:15
    學(xué)習(xí)一下   水經(jīng)驗(yàn)
    我愛(ài)麥子啊
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    6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:20
    學(xué)習(xí)一下,其實(shí)橢圓就是兩段圓弧組合起來(lái)
    樓主留言:
    這方法我之前試過(guò),兩個(gè)圓弧組成的拐角那是有角度的,不夠圓滑。
    k12601
    Good Good Study   Da
    級(jí)別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2019-05-20 11:50
    我這里有用三菱的六軸機(jī)械手臂
    樓主留言:
    你們那還要人嗎
    Good Good Study   Date Date Up
    peterzen
    級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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    8樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:37
    我也學(xué)習(xí)一下
    xujinwuxu
    級(jí)別: 略有小成
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    9樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:53
    來(lái)學(xué)習(xí)一下.