三點處理你的問題:
1.電池電壓 電壓不足3.1V 更換3.6V的電池,你更換過電池 這個可能性就很低了,而且是過一段時間才報,況且你換了新的控制器
那就第2點可能性非常大
2. 編碼器斷線,特別是編碼器的電源線,因為是過一段時間才報,況且你換了新的控制器,說明電機動過或者電纜線動過造成線接觸不好
3.就算更換正常的電池,也不可貿(mào)然動設備。如果程序使用的是絕對值,一般會報錯,錯誤為未回原點錯誤,這個要看程序的回原點方式,好點的電氣工程師會把伺服錯誤,軸錯誤都會顯示出來 否則貿(mào)然動設備可能會有事故
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