吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。�！
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 11:43
運(yùn)控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運(yùn)動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4則運(yùn)行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)，設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4運(yùn)行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過(guò)渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:06
主軸速度快不快？3個(gè)從動(dòng)軸是不是獨(dú)立動(dòng)作？
如果前面兩個(gè)條件允許，一次都是旋轉(zhuǎn)一圈（各軸單次脈沖數(shù)固定），根據(jù)主軸動(dòng)作時(shí)間計(jì)算好速度去控制，能不能實(shí)現(xiàn)？
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  • 下載積分:+1(吳工2014) 軸4停止了，軸1/2/3還是 ..
    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:59
    聽(tīng)起來(lái)像是離合器OFF位置不同而已
    yzdz66
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:28
    這個(gè)可能要用到高級(jí)同步
    yidupengtao
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:39
    三次元?jiǎng)幼?img src="images/post/smile/default/18.gif" />
    yzdz66
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    5樓  發(fā)表于: 2019-11-30 11:27
    1切換到虛軸  2將上個(gè)周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運(yùn)行到130°
    [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-30 19:50
    設(shè)置離合器OFF滑動(dòng)距離行不？
    daizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2019-11-30 20:29
    特殊OS的有點(diǎn)動(dòng)固定位置停止功能
    逆風(fēng)不慫
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    8樓  發(fā)表于: 2019-12-03 20:32
    單獨(dú)控制的可以試試中斷定長(zhǎng)指令DVIT看看
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