garye
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 304 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-08-06
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
請(qǐng)教各位朋友。
工廠有一臺(tái)FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)為320mm，連接的同步帶拖著滑臺(tái)移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對(duì)？請(qǐng)賜教！謝謝！
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機(jī)的編碼器壞掉了？
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-11-08
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個(gè)設(shè)置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負(fù)載軸的周長(zhǎng)參數(shù)對(duì)不對(duì)
樓主留言：
軸周長(zhǎng)是8M同步帶輪40齒，
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27502 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會(huì)飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27502 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-11-07
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數(shù)據(jù)算電子比是對(duì)的.重復(fù)定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規(guī)格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規(guī)格L帶的節(jié)距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 699 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對(duì)不對(duì)
上善若水