冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-02 13:55
1、步進和伺服系統，程序設計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通，電機關閉關斷抱閘比較好？
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-02 17:29
上電就動，這個不好吧？抱閘的話，一般都是斷電就會自動鎖住，通電就有使能解鎖了……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-02 17:38
1.不以安全為前提的想法都是耍流氓。
2.不需要，一般斷電剎車就行。別鉆牛角尖。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協
 TEL:13815796487（微信同號）
光明左使
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-02 19:10
當然手動按鈕回原點
sqpfanglin
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-02 23:30
安全重要，手動回原點。
暴走的綿羊
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-05 13:12
1.可不可以上電回原主要看機構上有沒有影響回原的障礙物，軸運動空間內是否存在會移動到干涉區(qū)的可能性，如果有，則不能上電自動回原點，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機不動就不上電，因為繞組上電產生足夠的磁感應力也需要耗費一定的時間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統的響應時間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進電機上電且無報警后1-2秒后松閘，確保步進電機自身產生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時松閘會產生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內部偏差計數自整定可能會造成過流報警
[ 此帖被暴走的綿羊在2020-11-05 13:20重新編輯 ]
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