香樟樹蝶戀花
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 2171 點
下載積分: 2911 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2009-08-18
最后登錄: 2024-11-05
查看香樟樹蝶戀花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328
oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
   ( 踩)→┃你┃ ←( 扁)
   \　( →┃√┃ ← )   /
  　\_)↗┗━┛ ↖(_/      
本人年方28，人見人愛，花見花開，車見車爆胎！上知天文地理，下知雞毛蒜皮，每外出行走，常引美女回頭，帥哥跳樓！
huangliangl
天道~酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 387 點
下載積分: 364 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2024-08-11
查看huangliangl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-26 17:40
是PLC輸出的電壓信號，去接機械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機器人通信端通信的？
樓主，我也想研究這個問題，但找不到資料
lovefeyer
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 18:02
ABB機器人有專門的CC-LINK接口模塊，你只要和連接普通的CC-LINK遠程I/O站點一樣的設置就可以了。無所謂什么編程，I/O點控制。應該不用什么范例吧，這個大家應該都會做。

    
zhtzht20
工程余料 三菱變頻器，PLC模塊，費斯托電磁閥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 336 點
下載積分: 717 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2016-09-10
查看zhtzht20的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-31 21:56
低價處理CCLINK 遠程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D
低價處理PLC 光電 電磁閥，接近開關 等工控配件
kabsky2012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 102 點
下載積分: 545 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2013-03-26
查看kabsky2012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個動作的代碼，每個點位等等都應該能查到對應的數(shù)字代碼，并有固定的I/O點位，按照這個點位對PLC進行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協(xié)調(diào)動作不用關心，robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動作
lhh05643016
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 336 點
下載積分: 3327 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2014-10-11
最后登錄: 2024-09-19
查看lhh05643016的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-09-19 15:26
樓主問題解決了嗎？經(jīng)驗分享一下