倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫(xiě)入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8103 分
在線時(shí)間: 507(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過(guò)這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問(wèn)題

後來(lái)我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動(dòng)
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫(xiě)入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數(shù)值要變化，可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 12170 分
在線時(shí)間: 2573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-21
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無(wú)法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了
加勒比海帶
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2236 個(gè)
工控威望: 1837 點(diǎn)
下載積分: 6902 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2024-08-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問(wèn)題