zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2024-04-29
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-08-12
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1124 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2024-02-18
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進(jìn)行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1372 個
工控威望: 9651 點(diǎn)
下載積分: 94612 分
在線時間: 924(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-09-21
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會變成沒有多少作用的垃圾！