pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開模信號(hào)，然后暫停機(jī)器人， 處理注塑機(jī)問(wèn)題，然后開注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號(hào)，沒有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)！
jr11
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后，需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào)，這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的，流程如下：注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào)�，F(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開模終信號(hào)
13771165220
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號(hào)。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對(duì)，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào)，由設(shè)備給機(jī)器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào)，由機(jī)器人發(fā)出，防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后，進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作；
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
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pandagui
啊貴
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。