不要對此產(chǎn)生懷疑。絕對準(zhǔn)的。
俺控制過伺服電機(jī),調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)量總是與發(fā)出的有誤差,且都是正誤差。此誤差一般較為穩(wěn)定,3-10個左右,無意中發(fā)現(xiàn)當(dāng)改變環(huán)境時,誤差值也改變。判斷誤差是干擾所致,后使用屏蔽線,提高傳輸電壓末端降壓,改變接地方式等一系列降低干擾措施,最后做到了:接收到的脈沖數(shù)與發(fā)送數(shù)完全相等。