lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
lzhpsky
工控小菜鳥
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:42
有沒有不用寫PLC程序的，讓伺服自己找原點(diǎn)呢？
pci7433
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:54
怎么找啊 老大 啊
ershou
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:00
lzhpsky
工控小菜鳥
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:01
像這樣的增量式編碼器的電機(jī)，中途斷電，回原點(diǎn)的話，只有這一種方法嗎？

平常說的回原點(diǎn)，是加個(gè)限位開關(guān)，當(dāng)伺服異常需要會(huì)原點(diǎn)時(shí)，PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)給PLC信號(hào)，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點(diǎn)是這個(gè)意思嗎？

沒有別的方法嗎？
dedong_521
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:48
三菱的PLC可以編輯一個(gè)回原點(diǎn)的程序 速度可以設(shè)定 ，我們現(xiàn)在用的這個(gè)增量式的伺服電機(jī)，只需要在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候回原點(diǎn)就行，其他的時(shí)候不需要回原點(diǎn) ，它會(huì)記憶這個(gè)位置的 主要在PLC編程上， 不明白可以問我QQ280881136
y.yji
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:28
回原點(diǎn)就是你自己定的一個(gè)點(diǎn)，可以是起始點(diǎn)，也可以是機(jī)器在某種狀態(tài)下的一個(gè)標(biāo)志位，是機(jī)器記意位置時(shí)使用的
也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制，但要在伺服控制器上設(shè)參數(shù)的
[ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ]
cailiang123
CAILIANG
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:19
5樓是高手
wjm0426
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:47
用三菱原點(diǎn)回歸指令FNC 156 ZRN可實(shí)現(xiàn)
waitfor
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-14 23:57
各型號(hào)PLC都有回原點(diǎn)指令吧
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:46
無論使用什么plc，首先你的伺服不支持自動(dòng)回原點(diǎn)功能，其次你的伺服驅(qū)動(dòng)器不支持編程控制，所以這回原點(diǎn)的命令肯定是外部給的，這個(gè)是人為的還是自動(dòng)的，就看你的plc程序了。一般的話，有些設(shè)備是需要出現(xiàn)異常之后要復(fù)位，伺服回原點(diǎn)成新開始，那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段，發(fā)脈沖控制找原點(diǎn)。