S7-PLCSIM軟件的功能
(1) 模擬PLC的寄存器。可以模擬512個計時器(T0-T511);可以模擬131072位(二進(jìn)制)M寄存器;可以模擬131072位I/O寄存器;可以 模擬4095個數(shù)據(jù)塊;2048個功能塊(FBs)和功能(FCs);本地數(shù)據(jù)堆棧64K字節(jié);66 個系統(tǒng)功能塊(SFB0-SFB65);128個系統(tǒng)功能(SFC0-SFB127);123個組織塊(OB0-OB122)。
(2) 對硬件進(jìn)行診斷。對于CPU,還可以顯示其操作方式,如圖1示。SF(system fault)表示系統(tǒng)報警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給;RUN 表示系統(tǒng)在運行狀態(tài);STOP表示系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。
圖1CPU的操作方式
(3) 對變量進(jìn)行監(jiān)控。用菜單命令I(lǐng)nsert>input variable監(jiān)控輸入變量;Insert>output variable監(jiān)控輸出變量Insert>memory variable監(jiān)控內(nèi)部變量;Insert>timer variable監(jiān)控定時器變量;Insert>counter variable監(jiān)控計數(shù)器變量。圖2表示上述變量表。這些變量可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制來訪問,但是必須注意輸出變量QB一般不強(qiáng)制修改。
圖2所有變量
(4) 對程序進(jìn)行調(diào)試。設(shè)置/刪除斷點—利用“設(shè)置/刪除斷點”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。斷點處的指令不執(zhí)行。斷點激活,利用“斷點激活”可以激活所有的斷 點; 不僅包括已經(jīng)設(shè)置的,也包括那些要設(shè)置的。利用“下一條指令”,可以單步執(zhí)行程序。如果遇到塊調(diào)用,用“下一條指令”就跳到塊后的第一條指令。
4、S7-PLCSIM軟件的實現(xiàn)方法及模擬程序
本 文通過具體例子來說明S7-PLCSIM軟件的仿真功能。以壓印機(jī)主機(jī)調(diào)速為例子。工藝要求為:按下啟動按鈕I4.0,主機(jī)啟動Q12.0, 主機(jī)自動升速到700轉(zhuǎn)/分,并保持不變, 按下啟動按鈕I4.1, 主機(jī)停止運行。使用S7-PLCSIM軟件調(diào)試程序的步驟如下:
(1) 首先用STEP7軟件對系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化你的程序,也就是說可以將程序分解為單個的、自成體系的程序,最后通過系統(tǒng)組織塊OB1編寫程序。程序如圖3示:
圖3編寫程序
(2) 再用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單OPTION中選擇Simulating Modules為ON狀態(tài),表示選擇仿真調(diào)試,如圖4示:
圖4選擇仿真調(diào)試
(3) 在S7-PLCSIM軟件中新建PLC文檔。選擇菜單命令PLC>Power on 打開仿真PLC的電源;選擇仿真PLC的工作方式為STOP狀態(tài);選擇菜單命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示連續(xù)掃描方式。
(4) 用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單命令PLC>Download,把程序下載到中仿真PLC中。
(5) 在S7-PLCSIM軟件中模擬實際操作。選擇仿真PLC的工作方式為RUN狀態(tài),按下啟動按鈕I4.1,主機(jī)開始運行,自動升速,速度值送到MW20。 可以監(jiān)視STEP7軟件中梯形圖程序的運行情況,選擇菜單命令Debug>monitor來監(jiān)視。圖5模擬實際升速過程。
圖模擬實際升速過程
(6) 當(dāng)在S7-PLCSIM軟件中模擬實際操作,如果檢測到程序出錯,會調(diào)用相應(yīng)錯誤組織塊。S7-PLCSIM軟件支持對硬件中斷組織塊OB40—OB47 的仿真;支持對時鐘中斷組織塊OB10—OB17的仿真;支持對掃描周期大于最大允許循環(huán)時間的中斷組織塊OB80的仿真。
(7) 保存生成的PLC文檔,以便下次仿真時直接調(diào)用的設(shè)置。