gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 15:51
在實(shí)際應(yīng)用中，突然有個(gè)客戶說用一個(gè)伺服驅(qū)動器同時(shí)帶動2個(gè)伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時(shí)候，2臺伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-14 16:10
不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅(qū)動嗎
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-14 16:12
沒見過1臺伺服驅(qū)動器帶動2個(gè)電機(jī)
堅(jiān)士人
心動就要行動
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-14 17:48
電機(jī)并接。編碼器線并接。。。沒試過。
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:02
這個(gè)理論上應(yīng)該是不行，為神馬呢？因?yàn)樗欧?qū)動器在更換電機(jī)又重新上電時(shí)會執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動識別，如果兩臺電機(jī)并聯(lián)的話會識別出不正確的電機(jī)參數(shù)，因此電機(jī)不能得到很好的控制，甚至在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象！
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能，這會導(dǎo)致兩個(gè)編碼器的脈沖信號相互干擾，估計(jì)一上電就會報(bào)警！
估計(jì)你要是問伺服廠家的話估計(jì)得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅(qū)動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機(jī)并聯(lián)試試看，編碼器用一個(gè)就行！
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統(tǒng)都用上了，還差一個(gè)伺服驅(qū)動器？
    jx_einstein
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-15 14:45
    電氣同步的做法，控制器給2伺服同時(shí)發(fā)脈沖。不是1伺服器帶2電機(jī)
    shr7233
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-16 10:19
    私服同步一般是 plc給一個(gè)伺服發(fā)脈沖，主伺服輸出一個(gè)控制量給副伺服。至于一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)伺服電機(jī)，基本是不行的。因?yàn)樗欧糯笃骱退欧姍C(jī)是1對1匹配的，不像變頻器，控制兩個(gè)電機(jī)只要選大一點(diǎn)的變頻器就可以
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園�？�
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-16 23:35
    那伺服電機(jī)的慣量,增益這些怎么調(diào)整阿?
    伺服驅(qū)動接收那臺伺服的編碼器反饋信號呢?
    xct20
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-17 00:02
    ,了解學(xué)習(xí)下
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-17 18:54
    一看就是外行，還不了解伺服是如何控制的
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    拓荒
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-17 19:01